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タイピング練習問題3

何世紀もの間、発明家やエンジニアはロボットを作ろうと試みてきましたが、現代のロボット産業は20世紀になってから生まれました。紀元前300~400年頃の技術文献には、空気圧や水力を使って初歩的なオートマトンを作ったことが記されていますが、産業革命でエネルギー技術が飛躍的に向上するまで、機械は本当の意味で「ロボット」ではなかったのです。産業革命によってエネルギー技術が飛躍的に向上し、工業生産の効率化を実現する新しい自動機械が数多く登場するようになったのです。
1950年代、ジョージ・デボルは、特定の作業を行うようにプログラムできるアームのような装置の特許を取得し、組み立てラインで働く人間の代わりとなりました。このロボットはプログラマブルトランスファーマシン(PTM)と呼ばれ、シンプルで安価なもので、より高度な産業用ロボットへの道筋をつけた。
人件費削減の必要性が高まるにつれ、エンジニアたちは、より複雑な制御、マイクロプロセッサー、小型化されたモーター、ジャイロ、サーボを備えた小型の電気ロボットを設計し始めました。その結果、マテリアルハンドリングやボルト・ナットの締め付けなど、より重く、より精密な作業を行うことができるロボットが誕生しました。

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